C4D里HPB 旋转系统概念理解（c4d的旋转）

HPB或者叫YPR，来源自飞航系统姿态角。

HPB分别是：

H（heading）：朝向

P（pitch） ：仰俯

B（bank） ：侧倾

HBP与XYZ都是欧拉角系统，它们俩我觉得是同一个东西，YPR ：Yaw(航向) Pitch(仰俯) Roll(滚转)

飞机的航向很好理解，比如9点钟方向，3点钟方向，飞机自己不论以什么姿态飞，东南西北是不会改变的。飞机俯冲拉起，上永远是天，下永远是低，就算飞机倒过来，天还是天，天和地的方向不会改变。但飞机侧向翻滚就是局部轴了。其实自己脑部一下开飞机就大概理解了。

冷知识：欧拉角

莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。