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  浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货

  对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和坐标系旋转勾搭上的!...

  2024-09-05 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论
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  李清照:“手撕”渣男的圣斗士!乱世佳人的写照

  李清照到杭州不久，就轰动全城了。不过，并不是她的诗词文章，而是一桩让她终身悔恨不已的不堪之事。李清照在1132年春天，随她同父异母的弟弟李迒来到杭州。此前，她一路试图去追宋高宗，四处逃命，跑遍了大半个浙江。丈夫赵明诚已经过世好几年了，四十九...

  2024-09-05 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论
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  累计投8300万元 开展8个公益项目（2021公益项目）

  南方日报讯（记者/汪祥波通讯员/杨剑）3月11日，广东省公益事业促进会十周年庆典大会暨三届三次理事会在广州举行。老同志张汝成、王骏、陈坚、许德立、吕伯涛、陈开枝等出席。省公益事业促进会成立10年以来，累计投入善款近8300万元，开展幸福...

  2024-09-05 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论
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  渣男张汝城，李清照不幸的二婚（李清照和张汝舟）

  李清照到杭州不久，就轰动全城了。不过，并不是她的诗词文章，而是一桩让她终身悔恨不已的不堪之事。李清照在1132年春天，随她同父异母的弟弟李迒来到杭州。此前，她一路试图去追宋高宗，四处逃命，跑遍了大半个浙江。丈夫赵明诚已经过世好几年了，四...

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  在Ubuntu中创建网桥（ubuntu创建网卡）

  要采用网桥模式的网络配置。在Ubuntu中，要安装两个配置网络所需的软件包，uml-utilities和bridge-utils，前者是含有建立虚拟网络设备(TAPinterfaces)的工具，后者是虚拟网桥桥接工具，可以使用apt-ge...

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  Kubernetes 使用 minikube 快速搭建集群

  1.问题描述学习Kubernetes技术，就要先部署Kubernetes环境，不然怎么练习呢？（光看文档是学不会的）。然而，部署Kubernetes集群需要很多台机器，并且过程也不简单，让人忘而生畏（其实也没有那么复杂，我们...

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  Centos/Ubuntu/Debian BBR加速一键安装包

  说明：之前整理过一篇BBR安装方法使用GoogleBBR拥塞算法加速TCP，后来看到秋水大大自己写的BBR一键安装脚本很方便，也很全面，就搬运过来了。提示:本脚本会把系统升级到最新内核！如果你有特定内核版本需求的话请慎用。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论
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  保姆式PVE刷机教程及sh一键脚本PCI直通网卡和PVE优化的实用方法

  本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人｜作者：小曹老师大家好，我是小曹老师，一个爱折腾数码的互联网产品经理，喜欢研究NAS和家庭网络。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 18 ℃ 0 评论
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  Canonical推出Ubuntu 24.04(Noble Numbat) 默认启用帧指针

  Canonical刚刚发布了其基于Linux的操作系统Ubuntu的最新版本。新版本号为24.04，Canonical之前给它起的代号是NobleNumbat。新版本包含最新的Linux6.8内核。Canonical...

  2024-09-05 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论
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  基于libvirt 和QEMU在macOS安装Ubuntu

  在流行的虚拟架构体系中，最重要的技术当然要数libvirt和QEMU了。包括Linux虚拟化技术中KVM和xen都使用了QEMU。关于Xen和KVM进行虚拟化，以及在Window下使用Vmware，VirtualBox和hyper-v构建虚...

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